是的，清华的外国留学生通常会学好汉语。

因为清华大学有着严谨的中文教育体系，对外汉语教学一直是该校的特色，同时清华的教授和同学们也喜欢与外国留学生交流，相互之间的沟通促进了汉语的学习。

此外，清华提供了多种汉语培训课程和机会，例如文化课程、语伴交流等，帮助外国留学生更快更好地学习汉语。

同时，学好汉语也是留学生们融入中国文化和社会的重要基础。

因此，清华的外国留学生通常会学好汉语，这也是他们在学术研究和生活交流中更加便利的重要保障。