下腰过杆是一种常见的团队游戏，规则如下：

1. 准备一根长杆或长绳作为障碍物，横放在两个支撑物上，高度适中。

2. 将参与者分成两队，每队站在障碍物的一边。

3. 游戏开始时，一名选手从自己队伍的一边跑向障碍物，并且必须以跳越或趴下的方式通过杆下。

4. 通过后，他必须跑到对方队伍的一边，继续等待下一个队员。

5. 队员逐一完成动作，直到一方队伍的所有成员都通过了障碍物。

6. 首先所有成员都通过的队伍获胜。

需要注意的是，在游戏过程中，参与者不能使用手臂或其他物体触碰到杆或绳子，否则将被判定为失败并重新开始。此外，为了安全起见，应确保障碍物的高度适中，避免参与者跳越时受伤。