无人机管制空域的划分是根据机场、航路、特定区域和禁飞区等要素进行的。例如，机场的无人机管制空域一般是由机场周边一定范围内的低空空域组成，通常是在30-300米高度。

航路的无人机管制空域则是指围绕特定航路的一定范围内的空域，以确保无人机与其他航空器的安全。

特定区域则是指一些特定用途的空域，如练习飞行区域、摄影区、搜救区等。禁飞区无人机不得进入，如军事区域、核电站等，因为这些区域可能存在安全隐患，需要保护。