西门子V20变频器通电自启动的具体步骤如下：

首先，确保电源线正确连接，然后将控制线和驱动线连接至对应的端子。

接下来，将电源开关打开，变频器会进行自诊断并检测是否有故障，如果没有故障，变频器会进行初始化操作，可通过参数进行调整。

最后，可通过控制线和驱动线进行远程控制。注意，在使用变频器过程中，需要按照说明书正确操作，以确保工作安全和正常。