金山卫是唐朝设立的一个京畿卫，其由来可以追溯到唐高祖武德三年（公元621年），当时唐朝刚刚建立，需要加强对首都地区的守卫和管理，于是设置了京畿卫来负责这一任务。

而金山卫是京畿卫下辖的一部分，其名字来源于京西的金山（今天的西山），因为其地理位置对于守卫京城非常重要，所以被选为设立金山卫的地点。

金山卫在唐朝长期存在，并经历了若干次变迁和调整，最终在唐朝末年由于战乱和政治动荡而被废除。

但是其名称在后世仍然有所沿用，如今的北京市西城区金山街道就是以金山卫命名的。