探险的目的是为了找寻南美洲的黄金和奴隶，并探索是否有通往亚洲的水路。

哈尔罗杰亚马逊探险是一次探索南美洲亚马逊河流域的探险活动，探险队为了寻找南美洲的黄金和奴隶，以及寻找是否存在通往亚洲的水路而前往。

此次探险活动起始于1541年，历经7年才结束，探险队在沿途遭遇了大量的困难和危险，包括战斗、恶劣气候、饥饿和疾病等。

此次探险的历史意义十分重大，为后来的南美洲探险和殖民地扩张奠定了基础。