可以步行进入因为黄厝海滩位于厦门市思明区，海边有公交车可供乘坐，但也可以步行前往。

步行进入可以让游客更好地欣赏沿途的美景，也可以减少在路上等车的时间。

此外，步行前往也有助于保护环境，减少车辆排放对自然环境造成的影响。

另外，需要注意的是，进入黄厝海滩需要购买门票，因此可以在出门前先做好准备。

同时，在游玩期间要注意安全，遵守海滩规定，保护自然环境。