在手动挡汽车上加减挡时，需要先将脚从油门上抬起，然后用左脚踩下离合器，将其从传动系统中分离出来。当换完档位后，再将左脚慢慢松开离合器，让其重新与传动系统连通。要注意的是，在加减挡过程中要平稳地踩离合器，不要过分迅速，以免对车辆造成伤害。此外，需要根据车辆的速度和转速来判断合理的换挡时机，以确保车辆能够平稳地加速和减速。