无锡货车年检的流程分为预约、检测、审核和领取证书四个步骤。

首先，货车车主需要提前电话预约并选择年检站点。然后，按照预约时间前往年检站进行车辆检测，包括底盘检查、排放检测等项目。检测合格后，提交相关材料进行审核，并缴纳年检费用。

最后，等待审核通过后，到指定地点领取年检合格证书。货车年检费用根据车型和不同检测项目而异，一般在200至800元之间。