PIC单片机可以使用片载模拟多路复用器和ADC模块实现多路ADC采集。具体过程如下： 初始化ADC模块，包括设置采样速率、分辨率和参考电压等参数。

配置模拟多路复用器，将要采集的模拟信号源连接到ADC模块的输入端。 启动ADC转换，ADC模块会将模拟信号转换为数字信号。 读取ADC转换结果，并将其存储在内存中。 重复步骤2-4，采集其他模拟信号源的数据。 对采集到的数据进行处理，包括滤波、放大、校准等操作。 PIC单片机支持多路ADC采集，可以同时采集多个模拟信号源的数据，并通过内部的ADC模块进行转换。通过这种方式，可以实现对多种模拟信号的实时监测和控制。