清蒸小蓝龙虾的时间取决于虾的大小和数量。一般来说，如果是中等大小的小蓝龙虾，每只大约需要蒸6-8分钟。如果是比较大只的小蓝龙虾或者是同时蒸多只，可能需要增加几分钟的蒸制时间。

具体步骤如下：

1. 将小蓝龙虾清洗干净，去掉沙肠。

2. 在蒸盘上可以铺一层葱段和姜片，将小蓝龙虾摆放在上面，这样可以去腥增香。

3. 锅中加水烧开，水开后放入装有小蓝龙虾的蒸盘。

4. 根据虾的大小和数量，盖上锅盖，大火蒸6-8分钟或略长时间。

5. 蒸好后，小蓝龙虾的壳应变为鲜亮的蓝色，肉质应该是白色且容易剥离。

请注意，清蒸时间仅供参考，具体还需根据实际情况调整，以确保虾肉熟透但不过度硬化。使用牙签或者小型餐具轻戳虾肉中间部分，如果没有血水流出即表示已经熟透。