在法律上，未经他人允许擅自拿走他人的财物，即使是小物品，也被视为盗窃行为。盗窃是指非法占有的意图下，秘密地取走他人物品的行为。这种行为不论物品的价值大小，都可能构成犯罪。

不同司法管辖区对于盗窃的定义和处理可能有所不同，但基本原则相似，即：

非法占有：拿走物品的人必须有意图将物品据为己有或剥夺物品的真正所有者对其的权利。

未经许可：没有得到物品所有者或有权代理人的明确许可。

故意行为：行为人有意识地拿走物品，知道这是不符合法律的。

秘密行为：通常情况下，盗窃是秘密进行的，如果是当面拿走且没有任何隐蔽性，这可能会被定义为抢夺或其他类似的犯罪。

即使是小额物品，如果被发现并报警，根据当地法律，行为人可能会面临刑事责任，包括罚款、社区服务、甚至监禁。此外，受害者也可能对行为人提起民事诉讼，要求赔偿损失。

因此，无论物品大小，未经允许拿走他人物品都是不合法的行为，应当避免。如果发现有人这样做，应该及时通知物品的所有者或报警处理。