以下是一个循环加工的编程实例,其中使用了g01指令来控制机器人的加工路径。
```python
import time
def g01_loop_process(num_of_loops):
while num_of_loops > 0:
# 加工循环体
print("开始加工第", num_of_loops, "次循环")
# 设置加工路径和速度
gcode = "G01 X10 Y10 Z10 F100"
execute_gcode(gcode)
# 模拟加工过程
time.sleep(5)
# 结束加工循环
print("第", num_of_loops, "次循环加工完成")
num_of_loops -= 1
def execute_gcode(gcode):
# 执行G代码,此处为示例函数
print("执行G代码:", gcode)
num_of_loops = 3
g01_loop_process(num_of_loops)
```
在这个实例中,`g01_loop_process`函数接受一个循环次数作为参数,并在循环过程中进行加工。每次循环开始时,打印当前循环次数,然后执行g01指令设置加工路径和速度。然后模拟加工过程,使用`time.sleep()`函数来暂停5秒钟,以模拟实际加工时间。循环结束后打印循环次数。
`execute_gcode`函数用于执行G代码,这里只是简单地打印执行的G代码。
你可以根据自己的实际需求修改加工路径、加工时间等参数。