要为Sharp MX-5001FN打印机设置IP地址，您可以按照以下步骤操作：
打开打印机的操作面板，进入“系统设置”或类似的菜单选项。
进入网络设置后，您应该能够看到当前的网络连接状态以及相关的网络参数。
选择“IP地址设置”或类似的选项，这通常允许您手动输入或更改IP地址。
根据您的网络环境，选择静态IP或动态IP（DHCP）。如果您选择静态IP，您需要手动输入IP地址、子网掩码和网关地址。
输入新的IP地址和其他必要的网络参数。
保存设置并退出菜单。
请注意，具体的设置步骤可能因打印机型号、固件版本或菜单结构的不同而有所差异。如果您在操作过程中遇到任何问题，建议参考打印机的用户手册或联系Sharp的技术支持以获取更详细的指导。
此外，为确保打印机能够正常连接到网络并与其他设备通信，您还需要确保打印机的其他网络设置（如DNS服务器、WINS服务器等）已正确配置，并且网络连接稳定可靠。