楷书的历史可以追溯到汉朝，从那时起至今已有两千多年的历史。它是中国书法中最主要和最重要的字体之一。

具体到某个时期的楷书，例如魏碑楷书，其中一件被誉为“唐楷之源”的作品，其创作时间距今大约1500年。这表明楷书的发展经历了从汉朝到魏晋时期的重要转变，并持续演变至唐代，形成了独特的艺术风格。