当小孩不愿意走路想要抱抱时，家长可以先尝试用温柔的语言引导孩子，例如“我们一起走，这样就能到目的地更快”。

如果孩子仍然不愿意走，可以给予一定的抚慰和安慰，但不要一味地迎合孩子的需求，应该逐渐引导孩子养成良好的习惯。

如果孩子需要被抱抱，家长可以适当地满足孩子一下，但不要过于频繁，以免形成依赖。

最重要的是，家长要与孩子进行有效的沟通，了解孩子的需求和想法，以便更好地引导孩子成长。