小刀原装控制器的针脚共有9个，分别命名为VCC、GND、ENA、ENB、IN1、IN2、IN3、IN4、NC，其中VCC为电源正极，GND为电源负极，ENA和ENB为马达使能管脚，IN1至IN4分别为马达控制管脚，NC为不连接针脚。通过控制ENA和ENB，可以选择开启或关闭马达使能；通过控制IN1至IN4，可以实现马达正反转和速度控制等功能。掌握小刀原装控制器针脚的功能和使用方法，可以更好地实现马达控制和应用。