水垢是由于水中的钙和镁离子在加热或蒸发的时候沉积在表面上，形成难以去除的固体残留物。

要去除水垢，可以使用一些常见的清洁剂和工具。例如，可以使用醋，酸洗剂或是专门去除水垢的清洁剂。

在清洁过程中可以用海绵或软布在表面上反复擦拭或刷洗，以去除水垢残留。

对于一些较为顽固的水垢残留可以使用毛刷或是钢丝球等工具进行清洁。不过要注意的是，在清洁过程中要避免使用过于硬的工具或使用带有研磨材料的清洁剂。