根据我所了解的信息，目前香港自助签注机已经开放使用。您可以前往相关机场或边境口岸，按照指引使用自助签注机完成签注手续。请注意，具体的开放时间和使用规定可能会根据实际情况有所调整，建议您在出行前查阅相关官方信息以获取最新的准确信息。