如果想让皂里的桉叶油60、桉叶油80和薄荷油不起泡，可以采取以下措施：

首先，当制作皂的时候，需要在搅拌时尽量减少空气的吸入，因为空气会让油挥发和气泡形成。

其次，选择使用较少的氢氧化钠或海盐来制作皂。还可以加入更多的保湿成分，如乳木果油、橄榄油或甘油、葡萄糖酸钠等，这些成分可以让皂更加柔软，不易产生泡沫。

最后，在使用皂时，可以尽量避免在皂上直接擦手，而是可以先将皂泡沫搓在手中后再用。这样可以减少泡沫的产生，同时更加温和地保护皮肤。