车辆出险后可以直接开去4s店修，但需要先联系保险公司进行理赔报案并按照流程进行查勘。如果确定需要维修，可以选择指定的维修站点或自行选择。在选择4s店进行维修时，需要注意保险公司是否与该店有合作关系、价格是否合理、服务质量是否可靠等因素，以保证维修效果和费用的最优化。