昆虫发育分为完全发育和不完全发育两种方式。

完全发育：在完全发育中，昆虫会经历蛹化或变态阶段，在这个过程中，昆虫会发生巨大的形态变化。例如，蚕宝宝会在蛹中形成蚕茧，变态为成蛾。完全发育阶段中，幼虫、蛹和成虫的生活方式都不同，形态也截然不同。

不完全发育：在不完全发育中，昆虫没有蛹化或变态阶段。幼虫经历几个鞘期，从卵孵化出来，然后变成幼虫，直到成虫。在这种形态下，不同阶段的昆虫之间没有太大的形态差异。许多半翅目和蝗虫就是不完全发育的例子。

总的来说，完全发育的昆虫生命周期长，变化多样，它们幼虫、蛹、成虫都应对环境做出应有的反应；而不完全发育的昆虫的生命周期较短，没有太多明显的生理变化，幼虫和成虫之间能够适应同样的环境条件。