根据普遍的经验，丰田车连接放音乐是不一定会每次启动过都会重新连接。这通常取决于车辆所使用的蓝牙系统以及所连接设备的设置。

一些车辆可能会存储最近连接的设备并自动重新连接它们，而其他车辆可能会需要手动重新连接设备。

此外，某些移动设备可能会自动与最近连接的蓝牙系统重新连接，而另一些设备则可能需要您手动重新连接。因此，重新连接的方式可能因车辆和设备而异。