楼梯铺完木地板一般需等待至少24小时以上，以确保木地板完全干燥，同时可以避免因为提早踩踏导致木地板弯曲或破损等问题。然而，具体等待时间还要根据环境湿度、温度以及使用的木地板材料等因素来决定。

在使用前，最好用手触摸一下地板表面，确保表面已经干透了再行踩踏，以免木地板受损。同时，在保证木地板表面干燥的情况下，留心楼梯的潮湿程度，减少水汽聚集，避免对木地板的损害。