富德生命鑫享事成年金保险的本金领取时间是在保险期间结束时，即被保险人年满60周岁、65周岁或70周岁时，可以选择一次性领取全部本金或分期领取。如果被保险人在保险期间出现身故或全残，也可以提前领取全部本金。需要注意的是，在提前领取本金时会影响保险合同的利益，建议在合适的时候选择领取。