第一次开车很正常会感到害怕，建议需要做好开车前的准备和规划，选择宽敞的道路，人流量少的路段，确保自身具备驾驶能力和信心。要靠右侧行驶，保持安全距离，减低车速，提高警惕。在遇到模糊不清的情况，不妨停车等待，或者问问旁边的人或导航。同时，需要冷静分析可能的危险状况，制定适当的应对措施。在练习和实践过后，对自己越来越熟悉和自信，害怕程度也会逐渐减少。