是的，公司与子公司签订的合同属于关联交易。关联交易是指公司与其关联方之间的经济交易。子公司作为母公司的附属机构，与母公司之间关联紧密，因此签订的合同属于关联交易。在进行关联交易时，需要遵循公平、合规、透明的原则，确保交易价格合理、公正，并进行必要的信息披露，以防止关联交易对公司利益产生不良影响。