要去掉公司发的衣服上印的字，可以采用以下两种方法：

一是使用化学清洗剂进行清洗，可以选择专业的清洗剂或者含有强效去污成分的洗涤剂，直接喷洒在衣服上，静置片刻后用清水冲洗即可；

二是使用机械方式去除，可以选择使用刀片或者磨盘等去磨擦印字处，但要注意力度和安全。建议在去除前先进行测试，以免衣服被损坏。去除印字可以让衣服重现新颜色，但也会带来一定程度上的损坏和改变。