华为 HiCar 431 的固件更新，可以通过以下步骤进行：

1. 打开车载屏幕上的 HiCar 菜单。

2. 点击 HiCar 菜单中的「设置」选项，进入设置界面。

3. 在设置界面里选择「系统更新」选项，点击进入。

4. 系统会检查是否有新版本的固件可供更新，如果有，会提示您下载安装。

5. 如果您同意更新，则开始下载最新版的固件安装包，下载完成后会自动开始安装。

6. 安装完成后，重启 HiCar 系统即可享受新功能及改进的性能。