松下焊接机器人门停止可能有多种原因。为了解决这个问题，可以按照以下步骤进行检查和排查：

检查门感应器是否正常工作。如果门感应器出现故障，需要更换新的门感应器。

检查门开关是否被异物卡住或者电路连接是否正常。如果门开关有问题，需要清理异物或者修理电路。

检查机器人程序是否正确。如果程序错误，需要重新编程或者修复程序。

检查机器人控制柜的电源是否正常。如果电源有问题，需要修理电源或者更换电源模块。

如果以上步骤都没有解决问题，可能是机器人本身存在故障，需要请专业维修人员检查和修复。

如果遇到困难，建议联系松下焊接机器人厂家或者专业维修人员进行维修和处理。