根据中国公安部的规定，人才落户郑州后需要更换身份证。因为身份证是个人身份的重要证件，更换身份证可以确保个人信息的准确性和安全性。同时，新的身份证上会有落户地的信息，方便在郑州的生活和工作。所以，为了遵守法律法规并方便日常生活，人才落户郑州后需要办理身份证更换手续。