对于国5奥迪S4，建议使用符合ACEA C3标准的机油，这种机油适用于使用V型6缸发动机</a>的汽车。这种机油具有较好的燃油经济性，可以减少油耗，降低运行成本。同时，该机油还具有良好的粘温性能和低温流动性，能够为发动机提供更好的保护。

在选择机油时，需要注意机油的粘度等级和机油类型。对于国5奥迪S4，建议使用5W-40或0W-40的机油，其中5W-40是常用的机油粘度等级。此外，建议使用全合成机油，因为全合成机油的使用寿命更长，可以减少更换机油的频率，从而降低维护成本。

总之，选择合适的机油对于发动机的性能和寿命都至关重要。在选择机油时，需要认真考虑车辆的实际情况和车主的需求，选择符合标准的机油并注意机油的粘度等级和类型。