收卡取快递可以通过以下步骤进行：

首先，填写相关信息并预约取件时间。然后到快递公司指定的取件点领取快递。在领取时，需要提供取件码和身份证件原件进行验证。如果是代取，代领人需要提供委托书、被代领人的身份证件原件和取件验证码等资料。

领取时应仔细核对快递信息，如有问题及时沟通处理，确保取件顺利完成。