20kw的电机一般不可以直接启动，因为大功率的电机启动时会产生较大的冲击电流，容易损坏电机和电网设备。因此，20kw的电机通常需要采用软启动或变频启动的方式来降低启动电流，以保护电机和电网设备。

软启动是指通过电子设备逐步增大电机的电流，使电机缓慢启动，而变频启动是指通过改变电机的频率来逐步增大电机的转速，以减少冲击电流。