腰鼓队的必备乐器有：

1. 腰鼓：腰鼓是腰鼓队的核心乐器，用来打出节奏和演奏动感的音乐。

2. 大鼓：大鼓用来打出低沉有力的鼓声，增强音乐的节奏感和气势。

3. 小鼓：小鼓用来打出清脆的节拍声，强化节奏感和锦上添花。

4. 铜钹：铜钹是一种打击乐器，用来打出锐利的声音，增添音乐的层次感。

5. 钢片琴：钢片琴是一种打击乐器，通过敲击钢片产生清脆的音色，能够增加音乐的美感和细腻度。

6. 锣：锣用来打出深沉的声音，加强音乐的气氛和节奏感。

这些乐器共同构成了腰鼓队的音乐阵容，能够打出多样化的节奏和音色，为表演增添了活力和魅力。