您好，您可以通过以下方式查询：

1. 查看父亲的银行账单和存单，看是否有记录被取走的定期存款。

2. 如果父亲在去世前指定了受益人或继承人，可以询问该人是否有收到定期存款。

3. 如果您怀疑有人非法取走了定期存款，可以向当地公安机关报案，并提供相关证据，让公安机关调查处理。

4. 如果该定期存款是在银行开立的，您可以到银行查询并要求银行提供相关记录和资料。