2019年款日产天籁的刹车开关主要是行车制动器开关，它位于制动踏板下方。这个开关的主要作用是监测制动踏板的动作，并将这个信号传递给车辆的制动控制系统。当驾驶员踩下制动踏板时，制动器开关会被激活，向车辆的制动控制系统发送信号，告诉系统制动踏板已经被踩下，需要开始制动。

这个信号会触发制动控制系统中的一系列动作，包括制动液的流动、制动器的夹紧等，从而实现车辆的减速和停车。因此，行车制动器开关在车辆制动过程中起着至关重要的作用。

除此之外，日产天籁还配备了驻车制动器开关，也就是手刹开关。这个开关通常位于驾驶员座椅旁边的中央控制台上，用于控制车辆的驻车制动器。当驾驶员需要停车时，可以拉起手刹杆，激活驻车制动器开关，使车辆保持在静止状态。

总之，2019年款日产天籁的刹车开关主要包括行车制动器开关和驻车制动器开关，它们分别负责控制车辆的行车制动和驻车制动，确保车辆在不同情况下都能安全、稳定地行驶和停车。