要查询工伤认定需要先到所在单位的人力资源部门了解相关政策和程序。如果已经过了十五天，可以向劳动监察部门或工会咨询求助，提供相关证据及工伤认定申请材料，由劳动部门进行调查和认定。

同时，也可以通过拨打工伤保险的热线电话或登录社保网站查询工伤认定情况。