答：英威腾伺服故障代码er02-6是电机码设置不对或者没有设置电机码，导致伺服驱动器出现的一个报警代码。只需要查看电机铭牌上面的电机码，把参数P0.00设置为这个电机码就可以解决问题了。电机过载故障，负载重或输出桥臂缺相，或电机故障。