200挖机跟桩机干活的方式如下：

填桩：用200挖机填平需要打桩的地方。

挖护筒坑：用200挖机挖出护筒坑。

埋护筒：将护筒放入挖好的护筒坑中。

修桩机平台：用200挖机修平桩机需要工作的平台。

修路：用200挖机修出方便桩机进出的道路。

打桩：桩机开始打桩。