汇川机器人示教器是一款用于设置机器人姿态的设备，为机器人控制提供了简单易用的方式。以下是汇川机器人示教器的使用方法：

1. 连接示教器：使用示教器的USB-C端口连接机器人控制器。

2. 打开示教器：打开示教器并按下电源按钮，屏幕将显示主菜单。您可以通过触摸屏幕上的图标来选择不同的功能。

3. 姿态编辑：选择"姿态编辑"图标，您将进入姿态编辑器。在这里，您可以通过拖动示教器上的控制杆来实时编辑机器人的姿态。您还可以使用数字输入框来更精确地输入坐标和角度。

4. 示教点保存：在姿态编辑器中，您可以保存当前的示教点。每个示教点都包括机器人的位置、关节角度和其他参数。您可以在后续的任务中使用这些示教点。

5. 示教程序编写：选择"程序编写"图标，您将进入示教程序编辑器。在这里，您可以将之前保存的示教点组合成一系列指令，以实现复杂的机器人控制任务。您还可以使用其他功能，如循环、分支等。

6. 下发示教程序：完成示教程序的编辑后，您可以将其下发到机器人控制器中。示教器将通过USB-C端口将示教程序传输到控制器中，并立即开始执行。

7. 退出示教器：完成任务后，选择"退出"图标并按下"确认"按钮，示教器将退出并关闭。

总之，汇川机器人示教器提供了一种简单易用的方式来控制机器人姿态。通过使用示教器的姿态编辑器和示教程序编写器，您可以创建带有自定义姿态点、示教程序和任务的机器人控制应用程序。