如果在换手机号码后，使用的是新的高德地图账号，就无法恢复之前的足迹了。但如果使用的是原来的高德地图账号，可以通过以下步骤恢复足迹：

1. 打开高德地图应用程序，登录原来的账号。

2. 点击应用程序右上角图标，选择“我的”。

3. 在“我的”页面里，点击“足迹”，进入足迹页面。

4. 点击足迹列表里面的“更多”按钮，选择“导入”选项。

5. 在弹出的对话框里面，选择“从云端恢复足迹”。

6. 输入原来的手机号码和密码，点击“确定”按钮，等待足迹恢复完成。

需要注意的是，如果之前没有开启足迹自动备份，那么即使使用原来的高德地图账号也无法恢复足迹了。因此，为了避免数据丢失，建议在使用高德地图时开启足迹自动备份功能。