.可以开车进去

周末的虎门海战博物馆人比较少，参观免费，停车免费，有一种承包了一个博物馆的感觉，海战博物馆比较有特色，场馆周围被水围绕，犹如被海围绕的战船船，不远处就是繁忙的珠江口，不时有大货轮往来其中，虎门大桥就横跨在上面，虎门大桥下方珠江口两岸前朝的炮台工事依稀可见。