根据天津市交通委员会规定，天津限号通常在前一天晚上20点左右通过短信的形式告知车主，提醒他们在限号日期内做好交通出行计划。

具体收到短信的时间可能会因大量信息发送而有所延迟，但车主可以在规定时间内自行查询限号情况，或者到官方网站查询最新的限号规定。保持关注交通消息，做好交通出行安排，遵守交通法规，共同维护城市安全和秩序。