竹鼠（Rhizomys sinensis），又称中华竹鼠，是一种生活在亚洲热带和亚热带地区的哺乳动物。它们是一种独立的物种，与人类和其他动物没有亲缘关系。竹鼠属于啮齿目、鼠科，它们的亲属主要是其他鼠类动物。然而，在生物学上，竹鼠与所有哺乳动物（包括人类）都有一定的亲缘关系，因为所有哺乳动物都属于哺乳纲。