装修公司的成本包括人工费用、材料费用、机械设备租赁等，收入则是按照合同约定和客户支付的费用计算。为确保成本核算和利润控制，装修公司应该采取以下措施：

1. 制定合理的成本预算：在每个项目开始前，必须对所需的所有材料和人工成本进行详细估算，并编制详细的成本预算清单。

2. 控制成本：装修公司需要严格控制成本，监督实际支出与预算的匹配情况，避免超过预算限制。

3. 确认收入：装修公司需要根据客户的需求提交书面报价，在签署合同后收取预付款，并根据进度要求按期收取中期款或尾款。

4. 做好财务管理：在财务方面，装修公司需要做好账目记录和管理，尽量减少现金流问题和资金流转问题，并及时缴纳税费。

总之，装修公司应该建立合理的成本控制和收入保障机制，使其能够稳步发展并取得长期的商业成功。