农村社会保障卡查询家人余额的方法有多种，以下列举几种常见的方式：

1. 拨打社保电话：可以拨打该社保卡所绑定的银行官方电话进行查询，可以转接人工服务或者通过自助服务查询。

2. 登录社保网站查询：登陆社会保险的官方网站进行查询，根据页面提示即可查到账户余额。

3. 在当地社保中心查询：用户可以前往线下的医保卡的定点医院或者定点医药机构进行查询，每次进行消费后，账单上都会显示余额。

4. 在定点医院、药店查询：用户可以在医保卡绑定的第三方支付机构查询。

此外，微信、支付宝的城市服务页面也可以进行查询。