根据贵州省国省道交通信息管理中心的官方网站，210国道全线起点为河南省桐柏山镇，终点为重庆市南部的奉节县。途经贵州省境的部分线路主要在遵义市赤水市和仁怀市之间，其中还经过凤仪、花溪、云龙等镇。