当我们的人身财产受到了伤害，要求对方赔偿，经双方协商后进行私了的时候，一定会把握好分寸，否则一不小心性质就会变化为敲诈勒索。

私了符合以下几点才会形成敲诈：要求主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。敲诈是指用暴力、恐吓等手段，或滥用法律、借助官方职权等，向他人索取不合理或不合法的财物的犯罪行为。

法律依据

《中华人民共和国刑法》 第二百七十条

敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；

数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；

数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。