首先，使用大疆t20p飞行器需要安装地面站软件DJI GS Pro，打开软件后进入“绘制任务区域”模块，在地图上绘制任务区域，根据需要设定航线高度、空速等参数。

然后进入“规划飞行任务”模块，选择机型、飞行速度和飞行高度，添加相应的任务点并设置停留时间。

最后点击“上传任务”并将任务下载至飞行器中，开启自动飞行模式即可完成航线规划。注意，飞行器需要提前进行校准及安全检查。